机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设定位装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。
直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。
而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

一方面，您需要查看在转换之前可以进行的任何升级，这些升级不会影响您的生产线，你需要引入更重的接线吗？为保护气体运行线路？设置网络以使新机器正常通信？任何可以提前完成的任务都将使转换过程更容易，压力也更小。
您的企业是否有季节性减速，可能需要在此期间解雇工人或为他们找工作？这是改变机器的好时机。
另一方面，您是否预期新合约的开始？如果您愿意，您要么提前完成工作，要么在合同的大部分完成之后完成工作。
如果事情没有按计划顺利进行，你不希望给客户留下不好的印象。
这同样适用于传统上忙于业务的一年中的时间，尝试以更安静的时间来完成工作。
与目前提供的自动化焊接生产线相比，是否有新技术在开发中会产生重大影响？可能值得等待一段时间，但不要无限期地暂停自动等待可能出现或可能不出现的技术。

　　工业机械手臂的日常维护事项：

　　一、导轨和轴承

　　应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。
如果机器人的机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。
如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。
为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

　　二、机械手循环周期

　　保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，天津AGV小车，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。
机器人的机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。
机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。
检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。
只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手的运行状态。

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