码垛机器人优势还有：

一，天津物流自动化设备，构造简略、零部件少、故障率低。

二，占地面积少。
有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。
码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。

三，适用性强。
当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。
而机械式的码垛机更改适当的费事甚*上是无法完成的。

四，能耗低。
一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布，而码垛机器人的功率为5KW摆布。
大大下降了客户的运转本钱。

五，悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。

六，只需定位抓起点和摆放点，教示办法简略易懂。

★纵向裂纹之形成原因

采用潜弧焊技术焊接平角焊道时，若焊道金属表面发生纵向的长条形裂纹如图1所示。
通常这种焊道表面的长条形裂纹是属于热裂纹中的结晶裂纹。
这种焊接裂纹的发生原因可以用图2来说明，当左侧焊道逐渐冷却时，焊道与母材会存留部分的焊接热应力，使得A板会受焊道收缩影响而微微向左偏离中心线。
但当右侧焊道完成后，焊道的凝固收缩热应力，加上右侧焊道的焊接热量连带产生左侧焊道的体积膨胀，此热应力现象将造成A板的向右拉回现象与增加左侧焊道热裂的发生机率。
当左右两侧焊道开始逐渐冷却时，焊道的体积收缩效应也会使热裂的情况逐渐恶化。
这种情形也曾出现在钢构件刚完成焊接时并无龟裂产生，却在逐渐冷却的过程中逐渐在其中一侧焊道上显现长条形的裂缝。

焊接机器人的操作注意事项

★操作机器人必须确认。

1. 操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。

2.对机器人的运动特性有足够的认识。

3.对机器人的危险性有足够的了解。

4.未酒后.上岗。

5.未服用影响神经系统、反应迟钝的。

★进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。

1.机器人动作有无异常。

2.原点是否校准正确。

3.与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。

★示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。

如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。

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