随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV价格，AGV机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，料箱AGV，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

这里指AGV机器人直线往返、环线周转等线路单一，交叉少的AGV行驶路径。
适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输；汽车总装的发动机、后桥装配环线等。
常用的导引方式是电磁导引、磁带导引、光学导引、点导引。

由于AGV叉体的配置较高。
如：车体转向一般是有电动控制、驱动是伺服电机，AGV批发，在某些特殊工况下，还须配置重力感应配件，动力源也是以新能源为主流。
对货叉而言，在传统的普通叉车上，使用的都是锻打货叉或压制货叉，对两个货叉的水平面差异并无太高的要求，即使差异幅度在20mm以上，也会通过叉车驾驶员的操作实现顺利调节。
而AGV叉车的货叉，抚州AGV，在其将货物堆放、叉取的过程中，要求两个货叉水平面的较大误差不能超过10mm，才能实现对位。

在硬件方面，几乎所有的AGV都是通过磁条或是激光来引导，完成前进、后退、原地旋转等动作，各家设备商的硬件都很成熟，彼此之间的差别并不大。
AGV是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级领导的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。

AGV的上层就是仓库管理系统WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，WMS还是一个执行层面的软件，真正幕后的大BOSS是ERP系统，因为ERP把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。

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