堆垛机的分类有多少种
1.按支承方式分类，地面支承型堆垛机，悬挂型堆垛机，上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行。
2.按用途分类，无锡码垛机，单元型堆垛机，机室同步型堆垛机，拣选-单元混合型堆垛机。
3.按控制方式分类，手动式堆垛机，半自动式堆垛机，全自动式堆垛机。
4.按结构分类，单立柱型堆垛机，双立柱型堆垛机，梯形立柱堆垛机。
5.按运行轨迹分类，直线运行型堆垛机，曲线运行型堆垛机，6.按人员搭乘分类，带司机室型堆垛机，无司机室型堆垛机。
7.按使用环境分类，常温型堆垛机；低温型堆垛机；高温型堆垛机防爆型堆垛机。
平板上工件符合栈板要求的一层工件
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。
上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。
往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
本机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。
是机、电一体化高新技术产品。
中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。
可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
较优化的设计使得垛形紧密、整齐。
自动码垛机的优势与特点：
1.自动码垛机通常在开放的环境中运行。
它有独立的联动机构，采用直线输送轨道，所以非常稳定，传动效率非常高。
2.呈现直线，水泥码垛机，只用一个电机，叠放效果很好。
而且操作范围很大，稳定性好。
3.自动码垛机有许多不同规格的产品，从低速到高速不等，因此选择范围也很广。
4.自动码垛机大部分部件在底部，码垛生产线，手臂灵活，耗电慢，节能环保。
而且即使在高速运行环境下，可靠性也很高。
5.自动码垛机的操作非常简单。
只需要设置取货和托盘的位置，然后设计运行轨迹，堆垛机，放置操作机器人即可。
堆垛位置的调整也很简单，可以直接在触摸屏上操作。
如果要换另一个产品，只需要在系统中输入新产品的规格可以了，非常方便。
6.由于自动码垛机采用直导轨，输送机为带式标准件，如果损坏，便于购买和更换。
施格自动化机器人集成(图)-码垛生产线-无锡码垛机由天津施格自动化科技有限公司提供。
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