机械手主要由手部和运动管理机构可以组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业人员要求不同而有研究多种经济结构发展形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动教育机构，使手部进行完成学习各种社会转动（摆动）、移动或复合系统运动来实现国家规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动相关机构的升降、伸缩、旋转等独立自主运动教学方式，称为一个机械手的自由度。
为了能够抓取空间中对于任意两个位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手控制设计的关键技术参数。
自由度越来越多，机械手的灵活性影响越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般采用机械手有2?3个自由度。
箱料自动码垛机可以节省工厂的空间
箱料自动码垛机可以节省工厂的空间。
箱料自动码垛机能够把产品进行一层层码垛，堆垛机，这样可以节省大量的工厂空间，而且移动搬运的时候也没有问题。
降低作业风险。
箱料自动码垛机的使用，可以避免工作过程中给工人可能带来的职业伤害，降低了企业码垛速度可以根据需要进行调整。
码垛机可以和包装机一起使用，因此，水泥码垛机，有时候码垛机的速度需要根据包装产品的速度进行调速，能够调节码垛速度对于工厂来说能省下不少的麻烦。
调整方便。
物料包装完后，码垛机存取货速度和高度可随意调控，码垛码出的垛可以更高，提高了叉车的使用效率以及库房的利用率。
主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，码垛生产线，按钮开关和接线端子等均采用品质较好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
的硬件和由设计的专门控制软件相结合，宜春码垛机，实现了系统高度的自动化。
完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。
图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
可以较小运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。
施格自动化机器人集成(图)-堆垛机-宜春码垛机由天津施格自动化科技有限公司提供。
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