RGV：RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。
它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，AGV生产厂家，路线比较单一。
主要应用在：立体仓库的出入库站台、线边工位、各种缓冲站、升降机等，可以根据计划和指令完成物料的输送工作，为企业降低运输成本，提高运输效率。
在结构上RGV主要由车架、通讯系统、电气系统、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条（或滚筒）输送机及外封罩板等组成。
AGV小车在汽车制造行业中的应用
AGV小车在汽车制造行业中，可以用在汽车配件生产和发动机装配，实现生产线智能化，减产员工工作量。
在西方发达国家，他们的汽车制造行业对AGV的应用比我国要一些，特别是全智能物料搬运这块，因为 AGV前进的路线和到达距离要比生产装配线的单纯环路还要复杂得多难度高得多，唐山AGV，特别是要控制系统优化，同时管理很多台AGV的合作运输作业，打好配合，所以依然而道远。
随着科技的发展，自动化已经开始应用于各行各业。
今天给大家介绍的自动搬运机器人是一种由计算机控制的工业机器人，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、输送，料箱AGV，还可用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以 AGV为活动装配平台)；同时在车站、邮局的物品分拣中作为运输工具。
自动搬运机器人控制软件具有以下基本功能：完成与控制台软件系统的通信；接收控制台软件系统发出的指令，AGV物流机器人，执行相应的动作，并对执行结果进行反馈；控制机器人的移动；控制工件的抓取动作；对抓取工具动作信号进行采集，并将其反馈给控制台。
施格自动化码垛机器人(图)-AGV物流机器人-唐山AGV由天津施格自动化科技有限公司提供。
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