自动堆垛机运行前，必须断开控制器电源和元电源，并设置醒目的“检查保护”警示牌，锁定或悬挂元电源开关，起到安全警示作用，防止有人意外打开电源造成电力事故。
做好所有工作，真正确保安全后，开始正常运行。
全自动码垛机的工作原理：
先是物料类型，全自动码垛机是针对袋子和箱装产品来设计的，由于这些包装不同，所以选择的抓手也不同，袋子包装产品适合抓齿类型的，箱装产品可以用吸盘抓手，也可以使用抓齿抓手，具体根据情况而定，当袋子包装称重后，根据提前设定好的参数和垛型，由输送带经过整理后传送到待抓取装区域，由全自动码垛机抓手放置到托盘上，翼菲码垛机器人，码垛一层，升降平台下降一层，待这一托盘满垛后升降平台降到低层，自动报响起。
堆垛机的分类有多少种
堆垛机的分类有多少种
1.按支承方式分类，地面支承型堆垛机，KAWASAKI码垛机器人，悬挂型堆垛机，上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行。
2.按用途分类，单元型堆垛机，机室同步型堆垛机，拣选-单元混合型堆垛机。
3.按控制方式分类，手动式堆垛机，半自动式堆垛机，全自动式堆垛机。
4.按结构分类，单立柱型堆垛机，双立柱型堆垛机，梯形立柱堆垛机。
5.按运行轨迹分类，直线运行型堆垛机，川崎码垛机器人，曲线运行型堆垛机，6.按人员搭乘分类，运城码垛机器人，带司机室型堆垛机，无司机室型堆垛机。
7.按使用环境分类，常温型堆垛机；低温型堆垛机；高温型堆垛机防爆型堆垛机。
码垛机的机器设备针对必须包装的粉末状物料，一般历经物料提高机器设备或从料斗送至称重设备，电子器件称重设备依据事先设置进行自动称重全过程，并将物料送进包装机器设备，开展包装。
包装好的物料历经检重秤对净重开展复查，不过关的包装将全自动去除，检重秤另外还能够出示意见反馈数据信号给称重设备，调节检重设置。
在物料进到包装机前和包装进行后都能够安裝金属探测仪，以检验有没有金属材料脏东西渗入商品。
符合规定的包装开展条码，美容，运输，码垛，盘绕，直到推送，全部全过程可选用电子计算机PLC开展管理方法，完成包装生产制造的自动化技术。
施格自动化搬运机器人(图)-川崎码垛机器人-运城码垛机器人由天津施格自动化科技有限公司提供。
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