码垛机械手的感知系统由各种微动开关，光电开关组成；除了有开关量还有变送量组成
内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。
具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。
具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
每台机械手都会配备代码机，代码机的光电给机械手执行下一套逻辑的命令；机械手码垛位区会有感应垫仓板（托盘）位置的光电；用于给机械手开始命令；门保光电是在给正常状态下给机械手切断电源；机械手一般配有“手动示教器”，来进行处理数据控制以外的其他操作。
自动码垛机械手上面的参数
根据所需搬运或者码垛的产品不同，来设置自动码垛机械手上面的参数。
自动码垛机械手虽然不需要人工辅助来操作，电商自动分拣机器人，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。
虽然自动码垛机械手可以自动完成一系列作业过程，快递分拣，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，上饶分拣机器人，这种情况下可以选择手动出带。
除此之外，想要减少自动码垛机械手在运行过程当中的故障，还需要注意许多问题，如果一旦出现了问题需要立码关掉电源，并且找人的员进行检测，在没有检测出问题所在，没有问题之前不要轻易再次启动。
如今，自动化设备越来越先进，机器逐步代替人工作业，用自动化设备代替低端、高重复性的人工岗位，可以显著提高企业的生产效率和抗突发风险的能力。
因此，代替装卸搬运工的码垛机设备逐渐应用于各行业的后包装生产线。
那么哪种码垛机适合自己的生产需要。
选择码垛机要考虑的因素有很多，包括产品包装、价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作维护等。
码垛机自动化生产线成套设备已成为自动化设备的主流和未来的发展方向，提高了产品的质量和生产效率，分拣机设备，避免了大量的事故和高强度劳动力，码垛机设备的普及是实现自动化生产的有效手段，促进企业和社会生产力的发展。
施格自动化搬运机器人-电商自动分拣机器人-上饶分拣机器人由天津施格自动化科技有限公司提供。
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