码垛机设计属于机械设备

码垛机是机、电一体化高新产品，整层码垛机，分为低位码垛机、中位码垛机、高位码垛机。
按照编组方式和层数的要求对物品进行码垛。
码垛机是用来输送机输送来的料袋、纸箱、胶块或其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备码垛机可以自行堆码并推出，腻子膏码垛机，可以实现搬运、装卸、运输、存储等物流活动，不仅减少了劳动强度还有利于叉车进行转运存储，还可以节省空间。
码垛机设计属于机械设备，双工位码垛机，设计师在设计的过程中不仅需要考虑到外观设计的美观性，还要考虑结构设计，结合钣金特点，将功能与设计融合。

工业码垛机器人的特点：

　　1、型号齐全。
随着科技工业自动化的发展，很多轻工业都相继通过自动化流水线作业，工业码垛机器人广泛地应用于汽车行业、建材行业、食品行业、化工行业、饲料行业、行业、电子行业等，码垛机器人适应性强，实现非标定制能够满足不同领域的需求。

2、占地面积小，操作灵活。
对工业码垛机器人腕部及腰部结构的设计分析，能够在空间内灵活地进行码垛工作，工业码垛机器人可以在末端执行器安装有机械接口，金华码垛机，可以更换抓手，使工业码垛机器人应用在更多场合，操作人员可以用过控制器进行远距离操作。

机械手主要由手部和运动管理机构可以组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业人员要求不同而有研究多种经济结构发展形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动教育机构，使手部进行完成学习各种社会转动（摆动）、移动或复合系统运动来实现国家规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动相关机构的升降、伸缩、旋转等独立自主运动教学方式，称为一个机械手的自由度。
为了能够抓取空间中对于任意两个位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手控制设计的关键技术参数。
自由度越来越多，机械手的灵活性影响越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般采用机械手有2?3个自由度。

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