主体的机械部分由机座和执行机构组成，包括大臂、小臂、腕部和抓齿，构成的三维多自由度的机械系统。
饲料码垛机器人有6个自由度组合；抓手开合不算；机械手抓齿有单抓齿和双抓齿，也通过改变抓取方式使用更多生产需求；工业机器人的驱动系统，发那科码垛机器人，按动力源分为液压，气动和电动三大类。
比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机；执行抓取和释放动作的动力为压缩空气；
转动方式不同：大臂转动为同步带传动、Z轴上下运动靠轮系齿轮传动；而抓手转动通过VR减速机完成传动；
机械传动机构来间接驱动，驱动系统有动力装置和传动机构，现在主流的是电动驱动系统。
工业码垛机器人凭借着自身的优势在很多领域中发展迅速，在很多行业中经常出现码垛机器人的身影，码垛机器人具备型号齐全、运行平稳、能耗低、操作简单、自动化水平高等特点，提高了码垛的自动化水平，翼菲码垛机器人，有利于减轻工人的劳动力。
工业码垛机器人顾名思义，就是将包装货物自动码在托盘上的机器人。
码垛机器人的使用无疑会大大地提高生产力、降低工人的工作强度，KIVA码垛机器人，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。
化肥/水泥全自动拆垛装车机器人的工作流程在化肥/水泥全自动拆垛装车系统中，拆垛机械手将需要装车的物料放置在皮带输送机上，通过皮带输送机将物料运送至预定装车位置，再由机械手对物料进行抓取和装车码垛。
随着自动化技术的发展，江苏码垛机器人，全自动拆垛机设备也得以改进升级。
自动拆垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位拆垛机可以满足中低产量的生产需要，而自动码垛机更适合高产量生产。
全自动拆垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的拆垛。
自动拆垛系统减少劳动人员和降低劳动强度，是现代工业社会发展的科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。
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