自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。
充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。
自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。
接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，AGV物流机器人，以便可以直接对其进行充电。
接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。
目前是离线充电的方式。
但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。
并可能在充电过程中产生火花，AGV厂家，存在安全隐患。
另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、等环境下正常工作。
超生波传感器检测距离原理是测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差，同时根据声速计算出物体的距离。
由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较的测量中，嘉兴AGV，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。
超声波传感器一般作用距离较短，普通的有效探测距离都在5-10m之间，但是会有一个探测盲区，一般在几十毫米。
由于超声传感器的成本低，实现方法简单，技术成熟，是移动机器人中常用的传感器。
AGV系统平台的搭建与部署，托盘AGV，企业采用智能化、信息化先进技术，国内AGV厂家更需要“工匠精神”来实现精细化管理、敏捷化生产、满足市场的个性化需求，来提高智能工厂能力。
认为我们应该更加的理性去看待智能工厂，在企业内部可以优先实现智能工厂的，然后再慢慢积累企业的管理经验，逐步深化应用和扩展实体的应用范围。
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