AC永磁同步电动机驱动系统，包括一个三相无刷DC电机和一个永磁同步电机。
与永磁同步电机相比，无刷DC电机具有更高的驱动效率。
体积小，质量小，没有诸如直流电动机换向器和电刷之类的缺点。
但是驱动系统的成本很高，一般只在小功率电动汽车有应用，永磁同步电机是目前有前途的电机，并且朝着电动汽车方向发展。
目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。
传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，福建AGV，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。
2010年起我国AGV工业机器人需求量每年成倍增加
随着欧美发达国家自动化生产技术这几年飞速发展，工业机器人的应用需求越来越大，我们单靠人口红利优势保持经济发展时代已经一去不复返了，企业面对人力成本的提高方法是提高有效劳动生产力，也就是提高生产自动化的程度。
目前，中国正处于产业转型升级的关键时刻，越来越多的企业在生产制造过程中引入工业机器人。
单从AGV机器人行业数据来分析，从2010年起我国AGV工业机器人需求量每年成倍增加，AGV物流机器人，2010年同比2009需求增长3倍，2014年预计比2010年增加10倍需求量将达5万台，装机量将超过25万台成为的小型AGV消费国，料箱AGV，未来也有望发展成为巨大的AGV工业机器人市场。
用户可结合已有的搬运形式或新的物流布局来选择AGV小车的类型。
工厂综合考虑AGV的运载能力、搬运速度和频率、仓储运输距离长短和单次上下货物所需时间，计算得出采购所需AGV小车数量。
目前我国机械制造能力国际，国产AGV小车质量较好，使用寿命普遍比较长，AGV生产厂家，通常在10年左右，不过我们有我们的差距，其主要配件还是依赖进口，质保期一般是一年，和传统的叉车相比，AGV小车的维修率还是低很多的。
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