现在应用在AGV小车上的视觉导航系统开始的时候是应用在自动化生产线上的。
在无人车类的视觉导航中，所采用的技术是通过摄像头获取可见光信号，根据模拟视觉导航系统，实现传统的电动液压叉车做不到的功能。

视觉导航不同于其他导航方式。
视觉导航AGV小车大的优点是没有固定的参照物。
然而，在AGV小车活动过程中，AGV批发，对车辆和轨道部件准确定位的要求越来越高。
虽然现在自动化流水线上使用的视觉导航系统可以达到0.1mm的精度，但是基于没有固定参考的视觉导航AGV，定位精度通常不高（纯视觉导航系统）。

通过在AGV行驶的路径上埋置金属线，通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和跟踪。
其主要优点是金属线隐蔽，不易破坏，成本低，缺点是路径固定不易更改，只适用于环境简单的场合。
此种导航方式是为古老的导航引导方式之一。

与电磁导引原理相近，料箱AGV，只不过是把埋置的金属线换成了贴在地表的磁条，AGV通过磁场传感器检测磁带信号控制走行，在需要拐弯或者特定动作的地方，可以设置几个节点，通过RFID技术进行识别感应。
此方式成本低，线路固定，但是磁条易受破坏污染和周围金属物质的干扰，稳定性差。
此导航引导技术是目前为成熟的，也是应用多的方式之一。

视觉导航，又称VSLAM，即同时定位与地图构建，是指通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。
它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有的场景辨识能力。
优点是成本较低，具备环境自适应能力，柔性强。
未来机器人是此类导航技术的代表。

AGV智能物流系统主要作用是提升生产系统物流运转的自动化水平。
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