当AGV电力不足时，AGV厂家，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。
完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。
手动充电AGV 的特点是，简单易行，设备成本较低。
常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。
且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。
无法实现AGV全天24小时连续工作。
更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。
换下的电池组通过充电后待用。
其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。
但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。
常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。
以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。
一旦漏充，就会造成AGV无法工作。
浅谈AGV机器人的类型与价格
浅谈AGV机器人的类型与价格
国内外AGV机器人价格差距非常，这也取决于不同的AGV种类，常见小型AGV比如：背负式AGV，潜伏式AGV，嘉兴AGV，牵引式AGV，升降式AGV，链式AGV，AGV供应厂家，推挽滑道式AGV，其次还有大型的AGV：叉车式AGV，龙门式AGV，平板式大吨位牵引AGV….
那么我们不妨对比国内外AGV价格取决因素以及未来发展方向作一些深入分析 ：在欧美一台激光导航的叉车AGV价格约为100万以上，相当于欧洲当地4个工人一年的工资和福利及等，同时也需一部普通的叉车也约5年20万折旧。
而AGV机器人成本与工人工资消耗相当加上雇员难以管理等多方因素，这是AGV在欧美大量制造业应用AGV原因。
采用AGV小车来进行物料转运搬运工作，可随时随地装卸货物，不受场地，人力的限制，解决了人工上下搬运装卸的问题，提高了工作效率。
代替工人进行枯燥、高强度、或危险的搬运工作，提高自动化水平和工厂智能制造形象。
一般来说，仓库空间足够，AGV价格，运输方向相对固定，稳定运输量，符合这些条件的都可以用AGV自动搬运车。
常见的AGV车型和导航方式有：背负、潜伏、后牵引及其他定制型移动平台;导航方式有激光引导(无反射板)、激光引导(有反射板)、二维码导航、惯性导航、磁条引导等;各种车型和导航方式基本可以任意组合。
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