随着欧美发达国家自动化生产技术这几年飞速发展，工业机器人的应用需求越来越大，我们单靠人口红利优势保持经济发展时代已经一去不复返了，企业面对人力成本的提高方法是提高有效劳动生产力，山西AGV，也就是提高生产自动化的程度。
目前，中国正处于产业转型升级的关键时刻，越来越多的企业在生产制造过程中引入工业机器人。
单从AGV机器人行业数据来分析，从2010年起我国AGV工业机器人需求量每年成倍增加，2010年同比2009需求增长3倍，2014年预计比2010年增加10倍需求量将达5万台，装机量将超过25万台成为的小型AGV消费国，未来也有望发展成为巨大的AGV工业机器人市场。
大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。
红外按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图所示。
反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度α，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。
红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，AGV供应厂家，但测量时受环境影响很大，AGV物流机器人，物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差，托盘AGV，测量不够。
搬运机器人系统采用集中式拓扑结构，通过搭建局域网连接系统的各个组件，包括搬运机器人、交互站点、梯控系统、门控系统、充电站等。
利用激光导航等技术，实现无人驾驶的全自动搬运配送功能，用户在发送站通过触摸屏呼叫，系统会自动调度空闲车辆到呼叫点进行运输，从而取代由人工运送标本、药品、器械等物料的工作，有效解决医院 90% 以上的物品运输需求，提供安全、、准确、灵活的自动化运输方案。
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