工业自动化AGV小车的心脏是新一代智能传感器，它让产品生产线持续运行，通过低延迟和实时网络，连接至可编程逻辑控制器以及人机界面系统。
当然，对制造厂商而言，时间就是金钱，AGV批发，只要制造的产品能够达到规定质量水平，的生产线就会尽可能快地持续运行。
高速、可靠的传感器必须非常迅速地监控或者测量生产线的各种状态。
之后，网络必须以时间的延迟、且不中断生产的情况下，AGV厂家，传输这种信息。
AC永磁同步电动机驱动系统，包括一个三相无刷DC电机和一个永磁同步电机。
与永磁同步电机相比，无刷DC电机具有更高的驱动效率。
体积小，质量小，AGV价格，没有诸如直流电动机换向器和电刷之类的缺点。
但是驱动系统的成本很高，一般只在小功率电动汽车有应用，永磁同步电机是目前有前途的电机，并且朝着电动汽车方向发展。
目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。
传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。
实践证明，根据工厂实际情况设计的AGV解决方案确实可以让企业在劳动力的缩减、生产效率的提升、产量的增长、能源节省等方面产生巨大的影响。
目前国内的一些AGV企业，已经看到了AGV小车的强大潜力，对于AGV小车的自主研发与引进先进技术这一块非常重视，南京AGV，纷纷投入了大量的人力物力财力，并且已经开始呈现出强劲的势头。
随着物流系统的快速发展，AGV的应用范围在不断扩大，汽车制造业、家电行业、仓储业、电子制造业、行业、等行业领域都有较大需求。
未来AGV小车将在制造业起着不可估量的作用。
国内的很多AGV厂商意识到了其广阔的应用前景，致力于适合中国国情的市场应用研究与开发.
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