大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。
红外按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，AGV，光束会反射回来，如图所示。
反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，托盘AGV，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度α，偏移距L，中心矩X，AGV厂家，以及滤镜的焦距f以后，AGV价格，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。
红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，但测量时受环境影响很大，物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差，测量不够。
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虽然欧美AGV技术成熟可靠，单机载荷也能从50公斤到100吨不等，可多台AGV无缝协作基本实现无人操作…..但价格却是从100万甚至上千万不等，昂贵的价格及售后服务费用是欧美这些AGV厂商很难在中国甚至亚洲这些一般性或纯加工型制造业进行推广销售。
在中国和韩国及日本等亚洲国家对AGV进行了针对性简单的生产应用场合的功能开发，AGV只是用来进行搬运。
在AGV自动导航方面主要只采用简易的磁带导引方式，省去复杂的电子地图和上下站点调度等等，对AGV进行了小型化处理使AGV的成本降到了来满足普通制造业所需的功能，技术追求的是简单实用，极力让用户在的时间内收回投资成本，这类小型化的AGV在亚洲国家得到十分广泛应用。
智能传感器已广泛应用于航天、航空、、科技和工农业生产等各个领域中。
例如，它在AGV机器人领域中有着广阔应用前景，智能传感器使AGV机器人具有类人的五官和大脑功能，可感知各种现象，完成各种动作。
在工业生产中，利用传统的传感器无法对某些产品质量指标例如:黏度、硬度、表面光洁度、成分、颜色及味道等，进行快速直接测量并在线控制。
而利用智能传感器可直接测量与产品质量指标有函数关系的生产过程中的某些量，利用神经网络或系统技术建立的数学模型进行计算，可推断出产品的质量。
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