经过20多年的发展，在印机制造商的尽力下，印刷行业的自动化程度得到了很大的提高，但仍未脱节劳动密集型的状态。
跟着劳动力成本的进一步提高，招工、用工成了困扰印企的问题。
在码垛机中，可以分为机械码垛机和码垛机器人两种，而机械码垛机又可以分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。
它之所以可以有效的完成码垛任务，快递分拣，主要是依托其码垛效率和其智能化，如果将产品的一些要求输入到码垛机体系中，就可以依据输入的体系来进行码垛产品了。
袋料自动码垛机是近几年来工厂需求量比较高的设备，对于码垛袋装或是箱装产品的效果非常高，不但，而且码垛的质量也特别好，从外观上看也比较美观。
由于码垛形状是通过系统设定的，快递分拣机器人，所以码垛过程中不会出现码垛不整齐的情况。
以往人工码垛经常会把产品码垛的不整齐，导致外观上这边突出一点，那边又凹陷进去，经常会把缠绕膜戳破。
不过使用袋料自动码垛机进行码垛，产品即会码垛的非常整齐，包裹缠绕膜的时候也会非常的顺利。
码垛机器人是目前仓库中比较常见的堆垛搬运设备，它有着人工搬运堆垛无法比你的优势。
众所周知，在仓库中，货物的搬运、摆放、存取，对人工而言，电商自动分拣机器人，都是很难完成的，如果单单依靠人工搬运，分拣机器人，是不可能实现快的存储存取的，因此，现在的仓库，自动化程度越来越高，很多大的企业都采用各种搬运车和搬运机器人。
码垛机器人就是目前仓库中常见的一种。
码垛机的主要“职责”就是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
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