AC永磁同步电动机驱动系统，包括一个三相无刷DC电机和一个永磁同步电机。
与永磁同步电机相比，AGV物流机器人，无刷DC电机具有更高的驱动效率。
体积小，质量小，没有诸如直流电动机换向器和电刷之类的缺点。
但是驱动系统的成本很高，一般只在小功率电动汽车有应用，永磁同步电机是目前有前途的电机，并且朝着电动汽车方向发展。

目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。
传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。

制造业在进行加工生产的时候都需要半成品、成品、物料进行运转，在选择搬运方式的时候，大多数厂家都会选择自动化程度高、灵活、安全AGV无人搬运车来搬运，这样能够提高搬运效率，降低工人劳动强度，能够更好的提高自动化生产水平，减轻企业人力成本压力，可以提高企业的竞争力。

当然企业在选择AGV搬运车的时候，许多厂家都会无轨的激光导航AGV，毕竟这种AGV具有了更好的特点和优势，无需铺设记物等任何施工，能够很好的的柔性和极强的适应性，因此大型制造业及智能制造企业都会选择激光导航AGV，再进行搬运作业中能够能够适应多种现场环境，柔性化程度更高，适用于全局部署!

超生波传感器检测距离原理是测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差，料箱AGV，同时根据声速计算出物体的距离。
由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。
超声波传感器一般作用距离较短，普通的有效探测距离都在5-10m之间，无锡AGV，但是会有一个探测盲区，一般在几十毫米。
由于超声传感器的成本低，实现方法简单，技术成熟，是移动机器人中常用的传感器。

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