码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。
为现代生产提供了更高的生产效率。
码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。
码垛机器人节省了劳动力，节省空间。
码垛机器人运作灵活、快速、稳定性高，干粉砂浆码垛机，高作业效率。
码垛机器人系统采用技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。
能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
码垛机器人是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。
码垛机器人的出现解决了劳动力不足的问题，提高劳动生产效率，降低了生产成本和工人劳动强度，改善了生产环境。

码垛机器人是随着工业机器人应运而生的，国外的工业机器人的研究可以追溯到20世纪60年代，我国研究工业机器人的时间要晚于国外一个年代，在上世纪70年代才开始研究与应用。

码垛机械手的感知系统由各种微动开关，双工位码垛机，光电开关组成；除了有开关量还有变送量组成

内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。
具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。

外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。
具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

每台机械手都会配备代码机，整层码垛机，代码机的光电给机械手执行下一套逻辑的命令；机械手码垛位区会有感应垫仓板（托盘）位置的光电；用于给机械手开始命令；门保光电是在给正常状态下给机械手切断电源；机械手一般配有“手动示教器”，来进行处理数据控制以外的其他操作。

码垛机器人的特点：

　　1、结构简单、零部件少。
因而零部件的故障率低、功能牢靠、保养修理简单、所需库存零部件少。

　　2、占地面积少。
有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的仓库面积。
码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的使用。

　　3、适用性强。
当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。
而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法实现的。

　　4、能耗低。
通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，宁波码垛机，而码垛机器人的功率为5KW左右。
大大降低了客户的运转本钱。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分简单。

　　6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

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