视觉导航，又称VSLAM，即同时定位与地图构建，AGV生产厂家，是指通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。
它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有的场景辨识能力。
优点是成本较低，具备环境自适应能力，柔性强。
未来机器人是此类导航技术的代表。

AGV智能物流系统主要作用是提升生产系统物流运转的自动化水平。
AGV智能物流系统打破了原有物流系统中人为操作繁琐无序的规程，为柔性生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式，AGV物流机器人，使工厂信息化各系统之间的信息互动分享和无缝自动对接，将使得整个工厂体系的物料信息上下贯通，实现了企业生产物流和信息流的统一。

用定位块将AGV的固定行驶区域分成若干个坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，这种导引方式主要有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种，AGV价格，其优点是可以实现路径的修改，上海AGV，导引的可靠性好，对环境无特别要求。
缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

AGV小车，指装备有电磁轨道或光学等自动导引装置，不需驾驶员操作，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可以充电之蓄电池为其动力来源。
无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV的引导方式：

1、电磁感应引导式。

利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行，成本较低。

2、激光引导式。

利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行，成本较高。

3、磁铁陀螺引导式。

利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

4、通过摄像机和传感器视觉引导式AGV。

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