码垛机是一种用于堆叠纸箱的设备。
它可以将纸箱按一定的排列放在托盘上，码垛机，然后进行自动堆垛工作。
用它堆码纸箱，可以编制仓库的储运。
你知道它的分类吗？很多人可能没有接触过这种设备，自然知道码垛机的分类。

一是按照设备的智能化程度分类。

以前有可能各方面的要求和技术都无法满足，会用到一些机械设备。
但是现在，随着这种设备的广泛应用，已经做出了许多改进。
从这方面来说，它可以分为机械和码垛机器人设备，其中机器人操作的设备可以根据不同的用途分为许多类别。

二、根据应用行业的不同分类。

堆码是实现物料储存、搬运、装卸、运输等物流活动，以一定方式堆码一块物料。
码垛技术作为一种物流自动化技术，近年来发展迅速。
一方面，随着企业的集团化和生产能力的规模化，码垛机的工作能力不断提高，整层码垛机，使得传统的在线码垛机向高速发展。
另一方面，由于企业的产品是从卖方市场进入买方市场的，企业的生产正朝着多品种、少批次的方向发展，企业不再能承担一条线上一个产品的价格。
经常需要多产品生产线，双工位码垛机，这要求码垛机作为后处理设备，具有处理多种产品的能力。

如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。
如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。
如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。
如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。
轴的数量选择通常取决于具体的应用。

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